磁粉製動器電路功能如何?

電（diàn）路功能：

磁粉製動器的轉矩（jǔ）與激磁電流的大小基本（běn）成線性（xìng）關係,改變激磁電（diàn）流可以調節製動轉矩大小。因此本例電路通過輸入的PWM信號，改變（biàn）磁（cí）粉製動器恒流源控製電路電流的大小，以此來控製轉矩。

電（diàn）路分解：

本例電路信號走向隻有一個方向，順著信號（hào）走線，整個電路可分為光耦隔離部分（fèn），PWM信號反相放大（dà）濾波部分，以及磁粉製動器的恒流源電路（lù）控製（zhì）部分。

整個電路（lù）的工作過（guò）程（chéng）：

本例電路是基於嵌入式（shì）微（wēi）處理器的（de）張力控（kòng）製器中的一小（xiǎo）塊單元電路。利用（yòng）單片機的脈寬調製（zhì）(PWM)功能輸（shū）出PWM信號。

單片機將PWM信號送至光耦U3隔離輸出。光耦的輸出端（duān）采用一個基準電壓（yā）做上拉。光耦輸出後，再經非門反相，和電（diàn）阻R3，電容C1濾（lǜ）波之後，輸出至運算放（fàng）大器的（de）的同相端。

根（gēn）據運放虛短基本原則，運放的同相端和反相端電壓可認（rèn）為相等。因此（cǐ），運放的反相端電壓變化（huà）跟隨PWM信號電壓的（de）變化。同時，反相端電（diàn）壓加至電流采樣電阻R4上，控製流過磁粉控製器(或流過達林頓管)的電流（liú）。