轉矩轉速傳感器的主（zhǔ）要（yào）參數以及工作原理有（yǒu）哪些?

　　轉矩轉速傳感器的主要參（cān）數以及工作原理的了解（jiě）有助於更好的使用轉矩轉速（sù）傳感器，以及可以對轉矩轉速傳感器的常規操（cāo）作（zuò）有所幫助（zhù）。

　　一、轉矩轉速傳感器主要參數

　　1、傳感器適用於環境溫度0-55℃，以及相對溫度不超過90%的條件下工作。

　　2、傳感器適用的轉速範圍及聯軸節重量

　　3、傳感器所需聯軸節、墊塊、測試平板等（děng）根據用戶需求，本公司可代為加工。

　　4、係統總誤差：

　　(1)靜標精度:在標定傳感器係數（shù）的（de）相同環境（jìng）溫度下(不（bú）相同（tóng）時按溫（wēn）度係數修正)，靜標（biāo）定（dìng）誤差應不超過（guò）±0.2%。

　　(2)在額定（dìng）轉速（sù）範圍內，套筒固定在任意位置時（shí），不同轉速下（xià）扭矩測量讀數變化（huà）應不大於±0.2%。

　　(3)傳感器轉軸（zhóu）轉動,中間套筒在不同位置時,讀數誤差應不超過±0.2%;或者中間套筒轉動(啟動驅動電機)，軸在不同位置時（shí），讀數誤差應不超（chāo）過（guò）±0.2%。

　　5、測量精度:傳感器與TR-1配合,其測量誤差不（bú）超過±0.5%。

　　6、允許（xǔ）測量的最（zuì）大扭矩：120%額定值。

　　7、輸出電壓信號幅度：不小於0.7V有（yǒu）效值。

　　二、轉矩轉（zhuǎn）速傳感器工作原理

　　轉矩傳感器主要由扭力（lì）軸、磁（cí）檢測（cè）器，轉筒及殼體等四部分組（zǔ）成。磁（cí）檢測器包括配對（duì）的兩組內、外齒輪，永久磁鋼和感應線圈。外齒輪安裝載扭力軸測（cè）量段（duàn）的兩端;內（nèi）齒輪轉筒內,和外齒輪相對，永久磁鋼緊接內齒輪安裝（zhuāng）在轉筒內。永（yǒng）久（jiǔ）磁鋼（gāng），內外齒輪（lún）構成（chéng）環狀閉合磁路,感應線圈固定在殼體的兩端蓋內。在驅動電機帶動下，內齒輪隨（suí）同轉筒旋轉（zhuǎn）。

　　內外齒輪是變（biàn）位齒輪，並不（bú）齒合，齒頂六由工作氣隙，內外齒輪的齒頂相對時氣隙最窄，齒頂和齒槽相（xiàng）對（duì）時，氣隙最寬。內外齒輪在相（xiàng）對旋轉運動時，齒頂與（yǔ）齒（chǐ）槽交（jiāo）替對，相對轉動一（yī）個齒位時,工作氣隙發生一個周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨（suí）之（zhī）相應作周期變化,因此線圈中感應出近似正弦波的電壓訊號,訊號電壓瞬時值的變化和內外齒輪的（de）相對位置的變化是一致的。

　　如果兩組（zǔ）檢測（cè）器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓（yā）訊號的相位差（chà）為零。安裝時，兩（liǎng）隻內齒輪（lún）的（de）投影是重合的。而扭（niǔ）力軸上的兩隻外齒輪是按錯動半個齒安裝的。因（yīn）此，兩個電壓訊號具有半個周（zhōu）期的相位差，即初始相位（wèi）差為α0=180°。若齒（chǐ）輪為120齒，分度角為3°，相位差為180°時，相應外齒（chǐ）輪錯動1.5°。

　　當扭力軸受到扭矩作用時，產生扭角β，兩隻外齒輪的錯位角變為1.5°±β兩個電壓訊號的（de）相差角相應變為：α=120×(1.5°±β)=180°±120β。扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變（biàn）化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM式中K1為相位差角和扭矩的比例係數，K=±120K1，“±”另表示轉動方向。設扭力軸測（cè）量段的直徑為d，長度為L，扭力軸材料的剪切彈性模為G，則K1=32L/πdG。

　　將傳感器的（de）兩個電壓訊號輸入TR-1轉矩（jǔ）轉速功率測量儀（yí），經（jīng）過儀表將電壓訊號進（jìn）行放大、整形、檢相（xiàng）、變換成計數脈衝（chōng），然後（hòu）計數和顯示，便可直接讀出扭矩和轉速的測量結果。由於（yú）采用磁電轉換、相（xiàng）位差原理和數字顯示的轉矩轉速測（cè）量方（fāng）法,因此能（néng）進行穩定、可靠、快速、靈敏的高精度測（cè）量。

　　有關更多的轉矩轉速傳感器專業知識請關注：http://www.shudayi.com/aspcms/newslist/1-1.html