轉矩轉速傳感器工作原理

　　轉矩轉速傳感器：扭力軸和磁檢測器以（yǐ）及轉筒及殼體組成的，

　　其工作原理是將被測扭矩和速度通（tōng）過彈性軸轉換成兩（liǎng）組相位差的通信信號和（hé）兩組磁電信號發（fā）生器，這兩組（zǔ）通信（xìn）信號的頻率相同，與轉速成正（zhèng）比。軸的（de）d，相位差的變化部分與被測扭矩成正比（bǐ）。

　　彈性軸兩端裝有兩個信號齒（chǐ）輪，兩個齒輪上方裝（zhuāng）有一（yī）組信號線圈，信號線圈內裝有磁鐵。磁電信號發生器由信號齒輪和（hé）信號線圈組成。

　　當信號齒輪隨彈性（xìng）軸轉動（dòng）時，由於信（xìn）號齒輪的頂部和底部交替地掃過（guò）磁鋼底部，且線圈內的磁通量周（zhōu）期性地變化，導致氣（qì）隙磁導率周期性地變化（huà），從而產生近似的交流信號。線圈中的正弦波。

　　這兩組交流信號（hào）的頻率相同，與軸的速度成正（zhèng）比，因此可以用來測量速度。

　　兩組交流信號之間的相位與裝置的相對位置以及彈（dàn）性軸傳遞（dì）的扭矩大小和方向有關。

　　當彈性軸不扭曲（qǔ）時（shí），兩組（zǔ）交流信號之間的相（xiàng）位差隻與信（xìn）號線圈的相（xiàng）對位置和齒輪（lún）的安裝有關。這種（zhǒng）相位差一般稱為初始相位差。在設計和製造（zào）過程中，兩組交流信號的（de）初始相位（wèi）差約為半幅（fú），即（jí）兩組交流信號的初始相位差（chà）約（yuē）為（wéi）180度。

　　當彈性軸發生扭轉時，會產生扭轉變形，從而（ér）改變兩組交流信號之（zhī）間的相位差（chà）。在彈性變形範圍內，相位差變化的（de）絕對值與轉矩大（dà）小（xiǎo）成正比。

　　用專用屏蔽電纜將兩組交流信號輸入數控式（shì）扭矩測量儀或具有功能的扭矩（jǔ）卡輸（shū）入計算機，即可獲得（dé）扭矩、轉速和功率的精確值。

　　兩端的信號（hào）發生器是一個閉合的磁路，由安裝在彈性軸（zhóu）上的外（wài）齒輪、安裝在套筒中的內齒輪、固定在底座上的導磁環、磁鋼、線圈和導磁支（zhī）架組成。

　　其中，外齒（chǐ）輪與內齒輪相互分離，且不與相（xiàng）同齒數齧（niè）合。

　　套筒的作用是（shì）當彈性軸的轉速低或（huò）不低時，通過傳感器頂部的小電機和齒輪或皮帶傳動鏈驅動套筒，使內齒（chǐ）輪向後轉動，提高內外齒輪之間的相對轉速。保證了扭矩測（cè）量的準確性。

　　然而，此時輸出信（xìn）號的頻率不能用來測量速度。

　　解決方案是建議用戶在傳感器上增加額外的速度傳（chuán）感器(如NJ0、NJD、NJ2_等（děng）)或增加速度傳感器(如NJ3、NJ4等（děng）)，因為磁電傳感器不能保證在速（sù）度過低時正確測量速度。

　　為此，蘑菇TV下载安装官网推出了一（yī）係列NJ*D低速扭矩和速度傳感器產品。

　　NJ*D型低速扭矩轉速傳感器（qì）的解決方案是增加套筒測速頭和安裝在套筒上的測速（sù）齒輪。速度測量（liàng）頭信號送NC-2A型扭矩測量儀（yí）進行數據處理。無論套筒是否轉動，輸出速度信號始終是彈性（xìng）軸的實（shí）際速度，即使速（sù）度為零。就是這樣。

　　扭矩和速度傳（chuán）感器參數

　　1。該傳感器適用於環境溫度為0-55攝氏（shì）度，相對溫度不超（chāo）過90%的環境中工作（zuò）。

　　2。傳感器的（de）適用速（sù）度範（fàn）圍和聯軸器的重量

　　三.傳（chuán）感器接頭（tóu）、墊片、測試板等可根（gēn）據用戶需要（yào）代為加工。

　　4。總係統錯誤：

　　(1)靜（jìng）態（tài）校（xiào）準精度：在校準（zhǔn）傳感（gǎn）器係（xì）數的相（xiàng）同環境溫度（dù）下，靜態校準誤差不應超過(+0.2%)(不（bú）應同時根據溫度（dù）係數進行校（xiào）正)。

　　(2)當套筒固定在額定轉速範圍內的任何位（wèi）置時，不同轉速下扭矩測量讀數的變（biàn）化不應超過（guò）(+0.2%)。

　　(3)傳（chuán）感器轉動時，中間套在不同位置的讀數誤差不應（yīng）超過(+0.2%)，或中間（jiān）套轉動時(啟動驅動電機)，軸在不同位（wèi）置的讀數誤差不（bú）應超過(+0.2%)。

　　5。測量精度（dù）：當傳感器與TR-1配合時，測量誤差小（xiǎo）於(+0.5%)。

　　6。最大允許扭矩：120%額（é）定值。

　　7。輸出電壓信號幅度：不（bú）小於0.7V rms

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