一（yī）、電（diàn）渦流製動器的特性及工作原理

電渦流製動（dòng）器是目前（qián）國內先進的模擬加載設備，主要用來模擬各種動力裝置的輸出性能，由感應盤、電（diàn）樞和勵磁部分等組成。當與轉子同軸裝配的勵磁線圈（quān）通直（zhí）流電時，其產生的磁通經電樞體、渦流環、氣隙和轉子（zǐ）形成閉合回路。由於轉子外圓麵被（bèi）製成有（yǒu）均勻分布的齒和槽，故在氣隙和電樞體或渦流環表麵產生疏（shū）密相間的磁場，因此（cǐ），轉子被拖動（dòng）旋轉時，電樞體和渦流環內表麵上任何（hé）一點的磁場產生叫變變化，由（yóu）此感應出（chū）“渦流”，在“渦流”和磁（cí）場的耦合作用下，在（zài）轉子上產生製動力矩。由於電樞體是通過機座固定在底板上的，故轉子無法帶動電樞體旋轉，動力（lì）機械輸出的功率被轉化成電樞體和渦流環上“渦流”產生的等值熱量，熱量由（yóu）進入電樞體和渦流環冷（lěng）卻水槽中持續不斷的冷卻水（shuǐ）及渦流製（zhì）動器（qì）自身消（xiāo）耗（hào）。對應於勵磁（cí）線圈每一恒定的電流，電渦流（liú）製動器均表現出（chū）一條轉矩依附於轉速的穩定製動特性（xìng）曲線（xiàn），通過改（gǎi）變勵磁電流的大小，即可以改變製動力矩。

二（èr）、磁粉製動器的特性及工作原理

磁粉製動器是采用磁粉作介質（zhì），在通電情況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型（xíng）傳動元件，由內轉子、外轉子、激磁線圈及磁粉組成。當線圈不（bú）通電（diàn）時，主動轉子旋轉，由於離心力的作用，磁粉被甩在主動轉子的內（nèi）壁上，磁粉（fěn）與從動轉子之間沒有接觸，主動轉子空轉。接通直流電源後產生電磁場，工作介質磁（cí）粉在磁力線作用下形成（chéng）磁粉鏈（liàn），把內轉子、外（wài）轉子聯接起來，從而達到傳遞（dì）、製（zhì）動扭矩的目的。在同（tóng）滑差無（wú）關的情況下能（néng）夠傳遞一定的（de）轉矩，具有響應速度快、結構簡單、無汙染、無噪音、無衝（chōng）擊振（zhèn）動節約能源等優點。

三、磁滯製動（dòng）器的特性及工作原理

磁滯製（zhì）動器由轉子和定子磁極兩大部分組成，轉（zhuǎn）子由特殊的磁滯材料製成，定子磁（cí）極中（zhōng）有一定的間隙，轉子在間隙中轉動。當線圈（quān）通電時，間隙中產生磁場，從而使轉（zhuǎn）子產生（shēng）磁滯效應。當磁滯轉子在外力作用下克服磁滯力轉（zhuǎn）動（dòng）時，產（chǎn）生額定（dìng）的（de）扭矩。扭矩僅與激磁電流大小有關，與轉速無關，實現非接觸的扭矩傳輸（shū）。

四、伺服（fú）電機的（de）特性及工作原理（lǐ）

伺服電機分為直流和交流伺服電動機（jī）兩大類（lèi），可高精確控製速度、位置，將電壓（yā）信號轉化為轉矩、轉速，以驅（qū）動控（kòng）製對象。伺服電機轉子（zǐ）轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自（zì）動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速（sù）度輸出。其主要特點是，當電壓信號為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

五、如何選型

其次還需根據（jù）被（bèi）測電機的轉速、扭矩、功率（lǜ）等屬（shǔ）性及上述負載適合場（chǎng）景來選擇合適的（de）負載。各類型的負載（zǎi）都有（yǒu）各自的優缺點：

1.電渦流，適（shì）合高（gāo）速大（dà）功率（lǜ）場合，5kw下最高轉速可支（zhī）持30,000rpm；

2.磁（cí）粉製動，價格（gé）低（dī）廉（lián），主要應用於低速大功率場合，但需要考慮散（sàn）熱問題，精度較低，會有零飄（piāo）；

3.磁滯製動器，適合高速小功率場合，扭（niǔ）矩範圍很小，5kw左右的功率最高隻能測到30N.m；

4.伺（sì）服電機，適合精度要求高的場合（hé），測試（shì）可重複性好，支持饋能式負載。轉速和扭矩（jǔ）的範圍不固定，可根據被測電機的特性可以靈活挑選對應的負載（zǎi）電（diàn）機。

故根據被測電機的測試需求，通過比較各類（lèi）型負載的特性來決定選擇哪一款負載製動器。